Hebrew
וּבְנֻחֹה יֹאמַר: שׁוּבָה יְהֹוָה רִבְבוֹת אַלְפֵי יִשְׂרָאֵל.
קוּמָה יְהֹוָה לִמְנוּחָתֶךָ, אַתָּה וַאֲרוֹן עֻזֶּךָ.
כֹּהֲנֶיךָ יִלְבְּשׁוּ צֶדֶק, וַחֲסִידֶיךָ יְרַנֵּנוּ.
בַּעֲבוּר דָּוִד עַבְדֶּךָ, אַל תָּשֵׁב פְּנֵי מְשִׁיחֶךָ.
כִּי לֶקַח טוֹב נָתַתִּי לָכֶם, תּוֹרָתִי אַל תַּעֲזֹבוּ.
עֵץ חַיִּים הִיא לַמַּחֲזִיקִים בָּהּ, וְתֹמְכֶיהָ מְאֻשָּׁר.
דְּרָכֶיהָ דַרְכֵי נֹעַם, וְכָל־נְתִיבוֹתֶיהָ שָׁלוֹם.
הֲשִׁיבֵנוּ יְהֹוָה אֵלֶיךָ וְנָשׁוּבָה, חַדֵּשׁ יָמֵינוּ כְּקֶדֶם.
קוּמָה יְהֹוָה לִמְנוּחָתֶךָ, אַתָּה וַאֲרוֹן עֻזֶּךָ.
כֹּהֲנֶיךָ יִלְבְּשׁוּ צֶדֶק, וַחֲסִידֶיךָ יְרַנֵּנוּ.
בַּעֲבוּר דָּוִד עַבְדֶּךָ, אַל תָּשֵׁב פְּנֵי מְשִׁיחֶךָ.
כִּי לֶקַח טוֹב נָתַתִּי לָכֶם, תּוֹרָתִי אַל תַּעֲזֹבוּ.
עֵץ חַיִּים הִיא לַמַּחֲזִיקִים בָּהּ, וְתֹמְכֶיהָ מְאֻשָּׁר.
דְּרָכֶיהָ דַרְכֵי נֹעַם, וְכָל־נְתִיבוֹתֶיהָ שָׁלוֹם.
הֲשִׁיבֵנוּ יְהֹוָה אֵלֶיךָ וְנָשׁוּבָה, חַדֵּשׁ יָמֵינוּ כְּקֶדֶם.
Israeli
uvnuchoh yomar: shuvah Adonai rivvot alfei Yisra-el.
kumah Adonai limnuchatecha, atah va-aron uzecha.
kohanecha yilbeshu tzedek, vachasidecha yeranenu.
ba-avur David avdecha, al tashev p'nei meshichecha.
ki lekach tov natati lachem, torati al ta-azovu.
etz chayim hi lamachazikim bah, vetomecheha me-ushar.
d'racheha darchei no-am, vechol-netivoteha shalom.
hashivenu Adonai elecha venashuvah, chadesh yameinu k'kedem.
kumah Adonai limnuchatecha, atah va-aron uzecha.
kohanecha yilbeshu tzedek, vachasidecha yeranenu.
ba-avur David avdecha, al tashev p'nei meshichecha.
ki lekach tov natati lachem, torati al ta-azovu.
etz chayim hi lamachazikim bah, vetomecheha me-ushar.
d'racheha darchei no-am, vechol-netivoteha shalom.
hashivenu Adonai elecha venashuvah, chadesh yameinu k'kedem.
English
Whenever the ark was set down, Moses would say: Adonai, may You dwell among the myriad families of the people Israel. Return, Adonai, to Your sanctuary, You and Your glorious ark. Let Your priests be robed in righteousness, and Your faithful sing for joy. For the sake of David, Your servant, do not turn away from Your anointed. I have given you a precious inheritance: do not forsake My teaching. It is a tree of life for those who grasp it, and all who hold onto it are blessed. Its ways are pleasant, and all its paths are peace. Turn us toward You, Adonai, and we will return to You; make our days seem fresh, as they once were.