Say the following meditation before putting on the tallit. Meditations before the fulfillment of mitzvot are to ensure that we do so with the requisite intention (kavana). This particularly applies to mitzvot whose purpose is to induce in us certain states of mind, as is the case with tallit and tefillin, both of which are external symbols of inward commitment to the life of observance of the mitzvot.
Ps. 104
Hebrew
בָּרְכִי נַפְשִׁי אֶת־יְהוָה, יְהוָה אֱלֹהַי גָּדַלְתָּ מְאֹד, הוֹד וְהָדָר לָבָשְׁתָּ:
עֹטֶה־אוֹר כַּשַּׂלְמָה, נוֹטֶה שָׁמַיִם כַּיְרִיעָה:
Israeli
barechi nafshi et-adonai, Adonai Elohai gadalta me-od, hod vehadar lavashta:
oteh-or kasalmah, noteh shamayim kayri-ah:
Some say:
Deut. 32
Hebrew
לְשֵׁם יִחוּד קֻדְשָׁא בְּרִיךְ הוּא וּשְׁכִינְתֵּהּ בִּדְחִילוּ וּרְחִימוּ, לְיַחֵד שֵׁם י״ה בְּו״ה
בְּיִחוּדָא שְׁלִים בְּשֵׁם כָּל יִשְׂרָאֵל:
הֲרֵינִי מִתְעַטֵּף בְּצִיצִית. כֵּן תִּתְעַטֵּף נִשְׁמָתִי וְרַמ״ח אֵבָרַי וְשַׁס״ה גִּידַי בְּאוֹר הַצִּיצִית
הָעוֹלֶה תרי״ג. וּכְשֵׁם שֶׁאֲנִי מִתְכַּסֶּה בְּטַלִּית בָּעוֹלָם הַזֶּה, כָּךְ אֶזְכֶּה לַחֲלוּקָא
דְּרַבָּנָן וּלְטַלִּית נָאֶה לָעוֹלָם הַבָּא בְּגַן עֵדֶן. וְעַל יְדֵי מִצְוַת צִיצִית תִּנָּצֵל נַפְשִׁי וְרוּחִי
וְנִשְׁמָתִי וּתְפִלָּתִי מִן הַחִיצוֹנִים. וְהַטַּלִּית תִּפְרֹשׂ כְּנָפֶיהָ עֲלֵיהֶם וְתַצִּילֵם, כְּנֶשֶׁר יָעִיר
קִנּוֹ עַל־גּוֹזָלָיו יְרַחֵף: וּתְהֵא חֲשֻׁבָה מִצְוַת צִיצִית לְפָנֵי הַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא, כְּאִלּוּ
קִיַּמְתִּיהָ בְּכָל פְּרָטֶיהָ וְדִקְדּוּקֶיהָ וְכַוָּנוֹתֶיהָ וְתַרְיַ״ג מִצְוֹת הַתְּלוּיוֹת בָּהּ, אָמֵן סֶלָה.
Israeli
leshem yichud kudsha b'rich hu ushchineteh bidchilu urechimu, leyached shem יה b'vh
b'yichuda sh'lim b'shem kol Yisra-el:
hareini mitatef b'tzitzit. ken titatef nishmati veramch evarai veshash gidai be-or hatzitzit
ha-oleh תריג. uchshem she-ani mitkaseh b'talit ba-olam hazeh, kach ezkeh lachaluka
d'rabanan uletalit na-eh la-olam haba b'gan Eden. ve-al yedei mitzvat tzitzit tinatzel nafshi veruchi
venishmati utfilati min hachitzonim. vehatalit tifros k'nafeha aleihem vetatzilem, k'nesher ya-ir
kino al-gozalav yerachef: utehei chashuvah mitzvat tzitzit lefanei hakadosh baruch hu, ke-ilu
kiyamtiha b'chol p'rateha vedikdukeha vechavanoteha vetaryag mitzvot hatluyot bah, Amen selah.
Before wrapping oneself in the tallit, say:
Hebrew
בָּרוּךְ אַתָּה יְהוָה אֱלֹהֵינוּ מֶלֶךְ הָעוֹלָם
אֲשֶׁר קִדְּשָׁנוּ בְּמִצְוֹתָיו וְצִוָּנוּ לְהִתְעַטֵּף בַּצִּיצִית.
Israeli
baruch atah Adonai Eloheinu melech ha-olam
asher kidshanu b'mitzvotav vetzivanu lehitatef batzitzit.
According to the Shela (R. Isaiah Horowitz), one should say these verses after wrapping oneself in the tallit:
Ps. 36
Hebrew
מַה־יָּקָר חַסְדְּךָ אֱלֹהִים, וּבְנֵי אָדָם בְּצֵל כְּנָפֶיךָ יֶחֱסָיוּן: יִרְוְיֻן
מִדֶּשֶׁן בֵּיתֶךָ, וְנַחַל עֲדָנֶיךָ תַשְׁקֵם: כִּי־עִמְּךָ מְקוֹר חַיִּים, בְּאוֹרְךָ
נִרְאֶה־אוֹר: מְשֹׁךְ חַסְדְּךָ לְיֹדְעֶיךָ, וְצִדְקָתְךָ לְיִשְׁרֵי־לֵב:
Israeli
mah-yakar chasdecha Elohim, uvnei Adam b'tzel k'nafecha yechesayun: yirveyun
mideshen beitecha, venachal adanecha tashkem: ki-imecha mekor chayim, be-orecha
nireh-or: meshoch chasdecha leyode-echa, vetzidkatcha leyishrei-lev: